Descriere


YK-XG este seria principală de roboți SCARA Yamaha, descrisă ca structură complet fără curele. Axa ZR este cuplată direct, iar axa de rotație de la capăt are reductorul legat direct, ceea ce permite sarcini cu moment de inerție mare. Pozițiile se citesc cu resolver, în mod absolut sau incremental. Reductoarele armonice la YK500XG–YK1000XG sunt unse pe viață și nu cer schimb de unsoare. Gama merge de la roboți mici, pentru piese mici, la modele de 1.000 mm. Opțional se pot alege ax gol și flanșă pentru sculă.

Specificații principale Roboți SCARA Yamaha seria YK-XG

  • Lungime braț (serie): de la 120 mm la 1.000 mm
  • Sarcină utilă (serie): de la 1 kg la 20 kg
  • Timp de ciclu standard: între 0,33 s și 0,63 s, în funcție de model
  • Repetabilitate: ±0,01 mm pe X și Y la modelele YK120XG–YK400XG
  • Controlere: RCX340 sau RCX240; RCX240S la modelele mici
  • Detecție poziție: resolver, absolut sau incremental
  • Opțiuni: ax gol (S), flanșă pentru sculă (F)

Coduri și denumiri utilizate

Yamaha YK-XG, YK120XG, YK250XG, YK400XG, YK500XG, YK600XG, YK800XG, YK1000XG

Sursa datelor: Yamaha Motor Robotics, documentația oficială (global.yamaha-motor.com). Pentru varianta exactă, trimiteți-ne codul de pe plăcuță sau din proiect.

Specificații tehnice


Lungime braț (serie) de la 120 mm la 1.000 mm
Sarcină utilă (serie) de la 1 kg la 20 kg
Timp de ciclu standard între 0,33 s și 0,63 s, în funcție de model
Repetabilitate ±0,01 mm pe X și Y la modelele YK120XG–YK400XG
Controlere RCX340 sau RCX240; RCX240S la modelele mici
Detecție poziție resolver, absolut sau incremental
Opțiuni ax gol (S), flanșă pentru sculă (F)

Ofertă și documentație


Pentru Roboți SCARA Yamaha seria YK-XG (cod YK-XG) vă trimitem oferta tehnică și comercială, iar la cerere și fișa tehnică. Livrăm în toată România.

Produse similare