Harmonic Drive

Harmonic Drive Systems este un producător japonez de reductoare cu undă de deformare, reductoare planetare și produse mecatronice. Reductoarele sale de precizie sunt folosite în special la roboți industriali, unde contează poziționarea exactă.

Ghid de selecție Harmonic Drive

Despre Harmonic Drive

Compania a fost înființată în 1970, iar sediul vizat în sursă este Azumino, prefectura Nagano. Numele Harmonic Drive este marcă înregistrată, folosită numai pentru produsele proprii; denumirea tehnică generală a principiului este angrenaj cu undă de deformare (strain wave gearing).

Seturi de componente

Seturile se montează direct în mașină și au trei piese: flexspline, wave generator și circular spline. Tipul cup cuprinde seriile CSF-2A, CSG-2A și CSD-2A, plus variantele ușoare CSF-2A-LW și CSG-2A-LW. Tipul silk hat, cu orificiu mare de trecere, include SHF-2A și SHG-2A. Seriile pancake FB-2, FR-2 și FD-2 se potrivesc acolo unde costul contează mai mult decât jocul zero.

Unități cu lagăr

Seriile CSF și CSG se livrează și ca unități închise 2UH, cu lagăr cu role încrucișate integrat, care preia direct sarcina. Cele două serii diferă prin cuplul admis: CSG este versiunea de cuplu mare.

Reductoare, actuatoare și mecatronică

Gama mai cuprinde reductoare armonice și planetare cu carcasă, actuatoare rotative și liniare, motoare, scanere optice galvanometrice, sisteme de senzori și drivere.

Cum alegeți

• Porniți de la cuplul nominal și de la cuplul de vârf cerut de ciclul de lucru, apoi alegeți mărimea setului.
• Alegeți raportul de reducere în funcție de turația motorului și de turația dorită la ieșire.
• Pentru spațiu redus, comparați grosimea: CSD-2A are circa un sfert din grosimea seriei CSF.
• Dacă trebuie să treacă cabluri sau arbori prin ax, alegeți o serie silk hat cu orificiu mare de trecere.
• Pentru mase reduse, există variantele LW; pentru precizie, verificați valoarea în minute de arc a mărimii alese.

Ce date ne trimiteți pentru ofertă

• Cuplul nominal, cuplul de vârf și ciclul de lucru.
• Turația de intrare și raportul de reducere dorit.
• Codul complet al setului, de exemplu CSG-20-100-2A-GR, la înlocuiri.
• Spațiul disponibil: diametru exterior, grosime, diametrul orificiului de trecere.
• Tipul motorului la intrare și cantitatea necesară.

Livrare și suport pentru Harmonic Drive

Oferim consultanță tehnică la alegerea echipamentului Harmonic Drive și livrăm în România și în afara ei. Din stoc intern sau de la un furnizor extern: 24–72 de ore. Pentru restul produselor: 1–4 săptămâni; execuțiile complexe, comandate special, pot depăși acest termen. Garanția standard este de 1 an, cu excepții convenite punctual.

Întrebări frecvente despre Harmonic Drive

Care este diferența dintre un set de componente și o unitate cu lagăr?

Setul 2A se livrează ca piese care se integrează în mașina proprie. Unitatea 2UH adaugă un lagăr cu role încrucișate integrat și poate prelua sarcina direct, fără suport separat.

Ce înseamnă CSF, CSG, CSD, SHF și SHG?

CSF este seria cup standard, CSG este varianta cup de cuplu mare, iar CSD este varianta ultra-plată. SHF și SHG sunt seturi silk hat cu orificiu mare de trecere, la cuplu standard, respectiv mare.

Cât durează livrarea unui echipament Harmonic Drive?

24–72 de ore pentru produsele din stoc intern sau de la un furnizor extern; 1–4 săptămâni pentru celelalte; peste 4 săptămâni doar pentru execuții speciale. Termenul ferm apare în ofertă.

Sursa informațiilor despre producător: site-ul oficial Harmonic Drive (hds.co.jp).